桁架机械手在自动化生产中占有什么样的优势？

桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个根本部分组成。普通也称直角坐标型机械手它的主体部分普通采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，Z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都在上面。

由于桁架机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯性大。因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的才干，支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只需这样，才干使伺服电动机满意桁架机工机械手运送的高响应、高刚度及高精度恳求。

机械手可以仰仗可编程序来处置和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。经过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产质量量和外形的大小采用系列化设设计。

自动出产线的展开，阅历了刚性自动出产线和柔性自动出产线的两个年代。刚性加工自动出产线的运送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起脚步、机动滚道等方式。跟着加工中心机床的展开，由其组成的自动出产线逐渐替代组合机床组成的自动出产线，称为柔性加工自动出产线。

 自动出产线采用桁架机械手厂家运送后，输这步距可以根据机床的装备随意改动，自动出产线上的机床与机床之间的装置方位不再同刚性运送那样，依照运送步距或步距倍数的恳求中止严厉的装置，并且运送速度也可以根据出产节拍及运送的间隔而改动。而真实表现柔性运送的重要方面是，当被加工零件的产品改动后，运送部分不会不顺应而全部改换，只需改动运送程序和机械手局部结构即可。