桁架机械手有哪些常用的类型？

桁架机械手也被称为龙门式机器人，是很多工厂企业常用的自动化消费设备，而针对企业不同的加工需求，市场上可按需设计定制多品种型，那桁架机械手有哪些常用的类型？桁架机械手是能够合适不同任务的自动化设备，其是可以依据空间XYZ直角坐标系停止反复编程的、多自在度的、单独完成自动控制，可以高效完成加工工件的搬运、装卸等操作，目前比拟常用的桁架机械手一共有三品种型：
 
       单机版桁架机械手：

这品种型的机械手在桁架上是选用高强度钢梁、双立柱架构，整体采用纯模块设计，有着灵活通用、挪动速度快、定位精度高、运用寿命长等优势。目前这类型设备主要适用在轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料，满足零部件的单工序自动化消费。

双联机桁架机械手：

这品种型的设备在桁架上选用高强度钢梁、多立柱架构，依据工件的理论加工节拍与工序需求，可选用单手臂或双手臂装备，完成单机循环方式或双机协作方式，主要是针对两台数控机床装备的自动上下料装备，可满足零部件的单工序同步消费或双工序换序消费，大水平地完成无人化消费！

多联机桁架机械手：

多联机桁架机械手选用的是全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨迹、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件主动物流体系等各个单元严密分离，可完成多工位多工序联动消费，然后构成一条无人化操作的机加工自动化消费线。整线还能装备设备监控系统与订单管理系统，是完成数字化工厂的最优处理计划！

以上是桁架机械手最常用的三品种型，不同的类型有着其相应的应用范畴和优势，详细要依据企业本身消费需求停止选择，目前亿思特可以为各行业范畴的企业定制适宜的桁架机械手自动化设备！